挖掘机回转马达的故障分析及排除方法

  某型挖掘机回转液压系统油路如图1-101所示，它主要由回转液压马达、回转环形齿轮及控制阀组成，系统具有制动、补油（防气蚀）、防液压冲击、回转优先等功能。

  全液压挖掘机中的回转马达是回转机构的核心部件，它是将主泵提供的油压转变为机械能，输入到减速器。其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度，驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。

  低速大转矩马达由于体积小、质量较重，在现代挖掘机的回转机构中较少采用，而高速回转马达体积小、质量轻，便于回转机构的合理布局，还可满足多种回转速度和转矩要求，故被广泛采用。

  高速回转马达又分为斜盘式和斜轴式定量柱塞马达两大类。斜轴式马达以力士乐公司AF系列为主，在20世纪80-90年代大范围的使用在引进德国技术的各类挖掘机上，其性能有一定的不足之处。目前国内外挖掘机广泛采用斜轴式通轴回转马达。为使制动平稳，该马达除安装液压制动（即湿式多片制动器）外，还设计安装了液压自行控制的制动缓冲阀。

  挖掘机经过长时间工作，其回转机构的回转马达常出现回转无力、回转不平稳等现象。

  当挖掘机在温度比较低的情况下工作时，驱动力和回转速度无显而易见地下降，当油温升到60摄氏度以上时，即出现回转无力，回转转速不稳，转速忽高忽低的现象。

  出现上述故障，除系统回转系统中的泵、阀等部件外，主要是由于回转马达内部运动配合偶件产生磨损，间隙增大，泄漏量加剧，回油不能及时排出，加之高压油液大量泄漏，壳体内压力增大，油液温度上升，粘度下降等所致。

  （1）压力测试 用盲板将回转马达油路与主油路隔离，用油压表测试回转马达正转和反转进出油口的油压，即取得了回转马达的压力值。再将油路接通，使其处于正常的工作状态，挖掘机铲斗落下并插在地面上。回转平台负载增大，在测试马达驱动时溢流阀的压力，将两组测试数据比较，即可判定故障的状态。

  （2）流量测试 将PFM-6流量计串联接油路上，测试回转马达进、出口流量和压力，判定回转马达输出转矩和转速是不是达到其技术性能指标，同时可判断回转马达发生故障的部位。

  3)滑靴与柱塞磨损，加速了滑靴与承压板滑动干摩擦，导致回转阻力增大。需做修复或更换。

  6）停车制动液压缸密封件老化、失效、漏油，导致制动器不能完全解除，回转阻力增大。须更换密封元件。

  综上所诉，挖掘机在使用的过程中，出现上述故障，是常遇到的问题，通过总结、分析以及找出故障所发生的部位做维修，来保证挖掘机回转马达正常稳定地工作。