国内首套煤安认证的低功耗本安型无人驾驶胶轮车将在陕煤曹家滩煤矿使用

时间: 2024-03-16 20:36:34 |   作者: 乐鱼体育官网首页入口

  原标题：国内首套煤安认证的低功耗本安型无人驾驶胶轮车将在陕煤曹家滩煤矿使用

  2020年12月30日，陕煤榆北曹家滩煤矿工业广场安置了停止行人、动态行人、车辆、路锥等路障，无人驾驶线控车逐个成功避过每个路障，慢慢驶向副斜井井口，据悉，信息化运维分公司联合六合（常州）自动化股份有限公司展开的井下车联网及无人驾驶技能使用研究项目成功完结第一阶段技能验证。

  据了解，为深化遵循才智矿山建造“无人则安、少人则安”的理念，榆北公司2020年立项了井下车联网及无人驾驶技能使用研究科研项目，面临井下“长廊效应”、无卫星信号、高粉尘高湿度低照度等杂乱工矿环境，该项目交融了UWB定位、高精度地图、车载惯导、轮速计等体系，研发了职业首套井下类GNSS无人驾驶定位体系及车载配备，以完成煤矿井下无轨胶轮车的无人驾驶及商业化运营。

  为保证本次实验的成功进行，该项目团队在常州院模仿测验环境下，进行了继续1个月的途径规划-设定速度-发动程序测验流程循环验证，重复调试、验证、整改，12月29日，在曹家滩工业广场，选取了非结构化路途和低质量卫星定位区域，只是使用2天时刻，完结了车辆部分途径规划、避障、紧迫刹停等完好的无人驾驶技能验证，要点经过了对线控底盘车安全功能测验。

  据该项目担任的人介绍，本次无人驾驶项目选用的井下车规级定位、车辆部分途径规划、避障技能均为职业技能难点，该技能可有用保证井下杂乱环境的无人驾驶车辆运转，下一阶段将在井下进行无轨胶轮车无人驾驶场景验证。估计2021年6月可完成井下送餐、送料等场景使用，将完成国内首个多体系交融的井下车联网和无人驾驶体系的建造与演示，国内首套经过煤安认证的低功耗本安型无人驾驶胶轮车将在曹家滩煤矿井下落地使用。

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